无人机方阵上阵 防山火利器给力 -凯时国际app登录首页

广东电网能源技术公司实现输变电系统全自主立体化智慧巡检

  本网讯 320日,广东电网能源技术公司自主研发的微型红外双光无人机在清远某110千伏线路起飞,执行防山火巡检任务。“它不需要人员来操控,可以自主巡检,完成线路和设备的高精度、全方位红外测温和可见光拍摄。即使夜间,也可以准确发现热源,找到火点。”广东电网能源技术公司机器人研发团队技术人员易琳介绍,截至目前该公司无人机方阵已完成11185公里输电线路防山火巡检。 

  清明前后,正值山火高发时节,山火不仅仅会危及人民生命财产安全,也会引发频繁的输电线路跳闸故障。据统计,2019年,南方电网范围内,因山火引发的220千伏及以上输电线路跳闸故障就多达61条·次,严重影响着电网的安全稳定运行。 

  为及时发现山火隐患苗头,疫情防控期间,广东电网能源技术公司自主研发的无人机方阵冲到台前,与广东电网公司机巡管理中心一起,代替出门受限电网员工前往韶关、佛山、清远、肇庆等地,逐个线路“打卡”,机巡作业占比约90%,效率达人工的5~10倍。据介绍,该公司机器人研发团队提前部署,加速生产自主研发的多款无人机,能够满足每月1500台的产能,协助运维人员与即将到来的山火高发季赛跑。 

  全自主巡检要感谢无人机方阵的小“前锋”——激光雷达无人机,它能够在单次飞行中多次测量,完整提取激光雷达数据中的电力设备点,三维重建电力设备及环境,规划航线,共享给其他无人机进行自主巡检。在建模过程中,还实现了电力设备资产管理重要基础地理信息数据库的建立。 

  红外双光无人机仅用20分钟就可完成5公里线路巡检任务,并自动返航。巡检过程中,它可检测到线路走廊内明火、余火、烟点等异常发热点,并实时上传到后台,由研发人员及时分析处理。而夜幕降临时,它的小伙伴——夜视无人机也默默起航,加入了夜班队伍。 

  “夜视无人机搭载了星光夜视可见光摄像头,用它的眼睛看黑夜,就像白昼。”公司机器人研发团队技术人员易琳告诉记者,“它还有补光灯,可以照亮巡检区域,随时拍下设备和线路的异常照片和视频。” 

  防山火功能,对无人机方阵来说,只是“当季限定”,在漫长的巡线季和绵延不断的线路上,为了让巡检效率成几何级增长,为了把巡线工人从辛苦、危险的翻山越岭作业中解放出来,科研人员脑补了无数出“无人机代人”的画面,并一步步变成现实。 

  团队中的大部分人都体验过一线作业的困难和需求,我们用了9年时间攻关,让无人机可以完全做到‘人做到的’,同时也做到‘人做不到的’。”广东电网能源技术公司机器人事业部副部长吴昊介绍,目前的无人机方阵包括了红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型,涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设备高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、夜间特巡等功能,可做到全自主、高精度、立体化智慧巡检,实现了真正的无人化。2019该公司的区域巡检无人机系统实现了国内首次变电站内多机协同全自动巡检。 

  “在疫情防控期间,无人机方阵加入线路巡检工作,节约了人力,保障了安全,提高了效率,还省下了口罩。吴昊表示,下一步该公司研发人员与运维人员继续加强合作应用智能技术解决生产一线痛点,进一步提升生产运维效率和质量,确保电力安全稳定供应。 

  李梓 杨雅洁 

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